Probleme mit Firmware-Version 2.9 auf APM2

GER313

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo,
ich habe erhebliche Probleme mit der 2.9. Fliegt grundsätzlich ganz gut aber weder Höhe halten noch Loiter funktioniert. Bei der Höhe sinkt er ständig ab und hat Aussetzer und fällt dann 1-1,5 m runter. Mit 2.8 und 2.7 funktionierte das erheblich besser. Hardwaremässig nichts verändert. Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte?
 
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braadert

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#3
Hab das Video zu dem kalibrieren gesehen und auch gestern gemacht.

Da muss man ja den Copter nach links/rechts/vorne/hinten/auf den Kopf legen.
 

GER313

Erfahrener Benutzer
#4
Hi,
das hatte ich artig vorher gemacht. Habe gerade nochmal rumprobiert. Der Höhensensor spinnt total. Habe den Copter jetzt 10 Minuten auf dem Boden stehend nicht angerührt. Die Höhenanzeige ist von 1 Meter inzwischen auf 4,80 Meter hochgegangen!? Auf Sonar reagiert er kein bischen. Ziemlicher Sch... Vor 2.9 war bei mir alles besser!
 

GER313

Erfahrener Benutzer
#7
Hat niemand sonst diese merkwürdigen Höhenangaben? Wie kann man eigentlich einen kompletten reset machen? Vielleicht hilft das ja.
 

killermiller

Erfahrener Benutzer
#8
Ich vermute bei mir ist das auch so, weil bei mir ALTHold auch verrückt spielt. Der steigt nach oben dann runter, nach einer Weile ist der soweit gesunken das er landet. Werde aber mal schauen was der Planner dann anzeigt. Ich kann mich noch erinnern das der glaube ich zwischen 0 und einer negativen Zahl pendelte. Aber genaueres sage ich dir wenn ich es probiert habe ;)
 

GER313

Erfahrener Benutzer
#9
Mit 2.8 wurde die Höhe zentimetergenau angezeigt, jetzt driftet er im Stand ständig hoch und runter, u.a. auch in negative Werte. Vielleicht packe ich wieder die 2.8 drauf um zu sehen, ob es dann wieder weg ist.
 

m@rkus

Erfahrener Benutzer
#10
bei mir ebenfalls .

Seit dem ich die 2.9 drauf habe geht nichts mehr selbst der planer spackt rum , da hat man locker 2 sekunden verzögerung

Barometer geht auch nicht ,die kalibration ist ebenfalls nicht brauchbar
 

GER313

Erfahrener Benutzer
#11
So, habe das jetzt mal getestet. Bei 2.8 wird im MP wieder exakt die Höhe angezeigt, zurück zu 2.9 driftet es wieder wild rum. Ob das mit meinem HRLV zusammenhängt?
 

eggar

Neuer Benutzer
#12
Hallo, ich habe die 2.9 Release Version auf mein CRIUS AIO Pro portiert und habe die gleichen Probleme. Der Copter fällt unvermittelt aus 1.5 Meter Höhe runter auf den Boden und die Barometer Anzeiche driftet um bis zu 4 Meter rum, wenn ich den Kopter einfach nur auf den Tisch stelle. Das scheint also was generelles zu sein.
Ich habe es aber noch nicht heraus gefunden was es ist. In der Software habe ich noch nichts finden können.
 

helste

Erfahrener Benutzer
#13
Ich habe gestern meinen neuen Tri fertig bekommen und da das APM2.5 mit der 2.9 drauf gepackt. Da ich draußen nicht testen wollte (30cm Schnee und Minustemperaturen), habe ich mal im Haus alles so weit eingestellt, dass ich mich dann um alt hold kümmern konnte. Da ich das aber drinnen nicht so ohne weiteres machen will (ist mir schon der Vorgänger des Tri dabei an die Decke geklatscht), habe ich das mal aus der Hand probiert. Habe den Kopter scharf gestellt, von oben in der Mitte mit der rechten Hand gepackt und mit der linken langsam Gas gegeben und dabei den Kopter steigen lassen. Bei Gasmitte habe ich dann auf Alt Hold geschalten. Dabei ist mir aufgefallen, dass es einen großen Unterschied macht, ob das Gas nun ein wenig mehr oder weniger hoch steht. Bei Mitte will er sofort heftig steigen und arbeitet dabei intensiv gegen meinen Widerstand an. Ganz knapp drunter geht die Motordrehzahl merklich zurück. Wenn ich im ersten Fall mit der Hand aber nach oben hin etwas nachgebe, dann beruhigt er sich auch mal, bzw. drehen die Motoren im zweiten wieder schneller, wenn ich den Kopter nach unten sinken lasse. Wenn ich den richtigen Punkt erwische, wo der Kopter schön auf Höhe bleiben will, dann sieht man sehr schön wie die Motoren langsamer werden, wenn ich den Kopter anhebe, bzw. wie sie schneller werden, wenn ich ihn runter drücke.
Was jetzt aber interessant ist, und das dürfte wohl das gleiche Verhalten sein, wie hier schon festgestellt wurde:
Wenn ich den Kopter einfach nur leicht in seiner Lage halt, dann werden die Motoren etwas langsamer. Gebe ich dem nach, lasse ihn also etwas runter, dann beschleunigt er nicht mehr merklich, sondern die Motoren lassen immer mehr nach, bis sie so weit runter sind, dass der Kopter damit einfach am Boden stehen bleibt.
Ist also genau das Verhalten, was draußen wohl dazu führen würde, dass der Kopter allmählich zu Boden sinkt.
Ich muss das regelrecht mal filmen und ins DIYDrones Forum stellen. Vorher probiere ich es aber draußen mal ohne Festhalten aus.

Achja: Don't try this at home;-)
 

helste

Erfahrener Benutzer
#15
Innerhalb einer halben Stunde ging es da so um 2-3m nach Oben.
Das korreliert aber mit dem gemessenen Luftdruck. Hat also nichts mit der Software zu tun. Die rechnet ja nur den Luftdruck in Höhe um. Da die Luftdruckabweichung sich da im niedrigen mbar Bereich bewegt, halte ich das für eher systembedingt.
Wird wohl nicht genauer gehen. Sollte im Flugbetrieb aber kein großes Problem darstellen.
 

GER313

Erfahrener Benutzer
#16
Und warum reagiert er nicht mehr auf das Sonar? Mit der 2.8er hat im niedrigen Bereich ab 30 cm Höhe offenbar das Sonar übernommen und zentimetergenau angezeigt. Bei 2.9 ist es wie abgeschaltet....
 

rose1203

Erfahrener Benutzer
#19
Ich habe heute Nachmittag auch mal die Höhenanzeige mit dem MP getestet. Anfangs war es 0 m, nach 20 Minuten 1 m und nach einer Stunde 0,50 m. Ich weiß nicht ob es an der unterschiedlichen Temperatur in den Räumen lag. Der Copter stand in einem ungeheizten Raum von 9 Grad und im Wohnzimmer waren es 20 Grad. Aber ich glaube damit kann ich leben. Testen draußen leider nicht, ganzen Tag Schneefall und starker Wind.
 

der_tom

Erfahrener Benutzer
#20
Hallo. Ich habe heute mal ein Update auf 2.9 gemacht und MP auch auf 1.2.32 jetzt habe ich mein copter leveln wollen hat auch geklappt links rechts vorne hinten back. Und wurde mit erfolgreich bestätigt. Aber wenn mein copter jetzt gerade steht zeigt mein MP das hier.

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Gruss
 
FPV1

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