AMP 2.5 sinkt beim Umschalten vom Alt Hold auf Loiter bzw. Position Hold

[AMP-DRONE]

Hallo,

wer kann mir helfen?

Mein AMP 2.5 Quadro sinkt stark in der Höhe beim Umschalten von Alt Hold auf Loiter bzw. Position Hold.

Welche Parameter muss ich ändern damit er beim Umschalten auf der gleichen Höhe bleibt und nicht an Höhe abbaut?

Im Stable Mode fliegt er sehr ruhig doch beim Umschalten in einen anderen Mode sinkt er dann stark.

Bin für jede Hilfe offen.


Viele Grüße
Volker

 

[Cloudstroker]

Da würde ich mich auf eine Antwort auch sehr freuen. Habe das gleiche Problem.
Meiner sackt so ca. 40-50cm durch.

 

[rose1203]

Welche Firmware habt ihr?

 

[Cloudstroker]

Firmware 2.9.1.b

 

[halex]

immer daran denken, dass Alt hold 50% Throttle benötigt.

 

[Cloudstroker]

Auch bei Loiter? was passiert wenn keine 50% Throttle gegeben sind?

 

[Yups]

Throttle Mid verändern. Ich hab 400 statt 500.

 

[claus45]

Hallo,
ein geringes durchsacken halte ich für unproblematisch und tritt auch bei mir auf. Ich nehme an, dass die Verarbeitung der Daten einen Bruchteil von Sekunden dauert, um die neue Flugsituation auszuregeln.
Gruß von claus45

 

[AMP-DRONE]

Firmware 2.9.1.b

 

[AMP-DRONE]

Ja, habe den Gas Stick auf 50% aber er sackt dann trotzdem stark durch.

Im Stable Mode schwebt er bei 50% ruhig auf der Stelle.

Gruß Volker

 

[AMP-DRONE]

Ja, auch wenn ich auf Loiter stelle.

Ich habe ja 50% Gas im Stable Mode und er schwebt dann auf der Stelle. Ich kann ihm ja nicht weniger geben, dann würde er ja vorher schon sinken.

Allerdings habe ich es noch nicht probiert, im Position Hold Modus bzw. im Loiter dann noch einmal das Gas zu verringern.
Denke das wäre auch nicht gut, weil ich im jedesmal mit mehr Gas abfangen muss damit er nicht dem Boden zu nahe kommt.

Er sackt ja nicht nur einen Meter sondern kontinuierlich weiter

Gruß
Volker