Arduflyer (APM2.5) im X5 (Fläche) Einstellen

[Kienzle]

Moin moin,
komme gerade vom Feld und wollte noch die RTL, Stabi, Loiter etc. testen. Dies hat auch alles wunderbar funktioniert.
Was mich noch ein bissel stört ist die Intensitiät wie der Stabimode reagiert. Sprich das verhalten wenn ich den Stick "loslasse" dann "schnellt" er sofort in wieder in die Waagerechte. Lässt sich die ein bisschen "smoother" einstellen? Ich möchte schon eine schnelle Regelung bei Wind etc. nur bei halt nicht diese schnelle einrasten im Stabimode.

gruss und besten Dank (und ja ich lese nebenbei die Wiki ;-))

 

[Kienzle]

Benutzt eigentlich jemand den APM in einer Fläche?

 

[heckmic]

Ja, ich z.B. Habe damit in der Twinstar angefangen und habe den auch in dem X5. In beiden allerdings den 1.0. Da passen die Werkseingestellten PIDs prima. Das müsste also ein P Wert sein.

 

[Kienzle]

mal eine bescheidene Frage in der Wiki wird ja recht häufig auch der Terminal Befehl zulesen z.B.: "#define SERVO_ROLL_P .006" wie ist der Wert denn in der GUI umzusetzen?

Hier z.B.: If it descends increase 6-5 ("#define PITCH_COMP .10") sehe ich den zusammenhang nicht.

gruss


achgott ich hing wieder in der "alten" Wiki......

 

[halex]

das hört sich schwer nach Code mittels Arduino kompilieren und auf den APM laden an.

 

[heckmic]

Das kann man doch alles in der Gui mit dem PID Tuning einstellen. Ein rate_p wird es sein. Einfach mal alle - 20% und dann mal schauen wie es sich verhält.